ЧПУ и Робототехника

 

Экзаменационные вопросы

  1. Подготовительные функции с адресом G. Пример записи в составе кадра.
  2. Стадии разработки изделий в соответствии с ГОСТ 2.102-68 и 2.103-68. Укажите этапы работ до разработки рабочей документации на опытный образец.
  3. Подготовка информации для управляющей программы. Эквидистанта. Траектория движения центра инструмента. Элементы траектории.
  4. Стадии разработки изделий в соответствии с ГОСТ 2.102-68 и 2.103-68. Укажите этапы работ от разработки рабочей документации на опытный образец до серийного внедрения.
  5. Линейная интерполяция методом оценочной функции.
  6. Инженерное проектирование. Взаимодействие человек-машина.
  7. Следящие копировальные системы в станках.
  8. Перечислите факторы, связанные с функционированием оператора в системе человек-машина.
  9. Программоносители станков с ЧПУ.
  10. Структура системы ЧПУ.
  11. Последовательность выбора электродвигателя подачи в станках с ЧПУ. График динамического момента.
  12. Расчет точности позиционирования рабочего органа.
  13. Элементы следящего привода. Структурная схема. Назначение вращающегося трансформатора.
  14. Конструкция индукционных датчиков положения рабочих органов станков с ЧПУ.
  15. Цифровые датчики линейных перемещений в станках с ЧПУ.
  16. Управление станками. Виды сигналов управления. Принцип замкнутой и разомкнутой систем управления.
  17. Назовите типы преобразователей неэлектрических величин в электрические.
  18. Тензочувствительные и термочувствительные датчики и схемы их включения в измерительные цепи.
  19. Сущность числового программного управления. Структура станков с ЧПУ.
  20. Приведите структурную схему преобразователя аналогового сигнала в цифровой. Назначение операционных усилителей.
  21. Системы координат станков с ЧПУ.
  22. Кодирование исходной информации. Типы кодов. Переработка размеров чертежа детали.
  23. Алфавитно-цифровой код ИСО-7 бит.
  24. Структура кадра. Последовательность записи информационных слов.
  25. Расшифруйте пример записи формата кадра:

%:/DS  N03  G02  X+053  Y+053  Z+042  F031  S04  T05  M02

  1. Двоичная, десятичная, двоично-десятичная системы счисления.
  2. Типовая блок-схема ЧПУ. Назначение устройств, входящих в систему.
  3. Структурная схема привода подач станков с ЧПУ.
  4. Схема привода подач станков с ЧПУ с компенсацией механических и тепловых погрешностей.
  5. Требования, предъявляемые к конструкции шпинделя и шпиндельных опор в многооперационных станках с ЧПУ.
  6. Принцип агрегатно-модульного построения станков с ЧПУ.
  7. Конструкция электрогидравлического привода с шаговым двигателем. Принцип действия.
  8. Адаптивные системы управления станками.
  9. Подготовка технологической документации для станков с ЧПУ.
  10. Связь систем координат станка, детали, инструмента, приспособления.
  11. Классы систем ЧПУ, NC, SNC, CNC, DNC, MNC, их особенности.
  12. Назначение функций с адресами M, T, S, F.
  13. Проектирование станков. Внутренние и внешние источники новых идей. Технический уровень разработки.
  14. Способы автоматической загрузки заготовок. Механизмы для подачи бунтового материала.
  15. Механизмы подачи пруткового материала. Расчет усилия зажима прутка цангой. Закон изменения скорости подачи.
  16. Механизмы подачи пруткового материала. Расчет ускорения и замедления прутка при подаче.
  17. Расчет тягового устройства подачи в станках. Активный и реактивный моменты. Исходные данные для выбора электродвигателя.
  18. Автоматические загрузочные устройства для подачи штучных заготовок. Магазины, транспортеры, бункеры.
  19. Последовательность выбора электродвигателя подачи в станках с ЧПУ. График динамического момента.
  20. Вибролоток. Движение детали верёд с «подскоком».
  21. Механизмы смены заготовок в станках с ЧПУ.
  22. Смена заготовок в РТК и ГПМ. Устройства для смены спутников. Универсально-сборные приспособления.
  23. Промышленные роботы к станкам. Термины. Классификация роботов.
  24. Основные узлы роботов. Системы координат.
  25. Правила внедрения промышленных роботов.
  26. Управление кулачковыми механизмами по принципу выполнения холостых ходов.
  27. Определение усилий, действующих в кулачковых механизмах.
  28. Роботизированные технологические комплексы. Циклограмма обслуживания станка.
  29. Промышленные роботы агрегатно-модульного типа.
  30. Конструирование рабочего места оператора станка. Эргонометрические требования.
  31. Вибролоток. Условия движения детали вместе с лотком без проскальзывания.

 

Комментарии закрыты.